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重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计
赵 富,刘 雨,苏宝库,杨 毓
石油化工高等学校学报
2009, 22 (3):
89-95.
DOI: 10.3696/j.issn.1006-396X.2009.03.022
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统，为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号，提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先，将重复控制系统转化为时滞系统；采用 lyapunov稳定性理论得到该时滞系统的鲁棒稳定性条件。基于此条件，将设计低通滤波器和输出反馈控制器的问题转换成一个非线性矩阵不等式求解问题，利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),通过所提出的迭代算法计算低通滤波器最大的剪切频率及其对应的输出反馈控制器参数。仿真示例验证了所提出方法的有效性。
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